Presentado en el Salón de París de 1974, el Citroën CX fue mas "evolucionario" que "revolucionario", en comparación con sus predecesores: el DS y el Traction Avant.

Con una fuerte influencia de Pininfarina en su diseño, el CX fue distunguido con el premio de Auto del Año en 1975. De líneas totalmente aerodinámicas, la denominación CX refleja mejor que nada la intención de sus ingenieros: el término CX proviene del acrónimo frances coeficiente de resistencia al aire.

Equipado con una nueva versión de la revolucionaria suspención hidroneumática, el CX posee niveles de confort y seguridad muy por encima del resto de los autos. Esta nueva versión es más compacta, es decir, sus componentes son más pequeños pero a la vez más eficientes.

La dirección, compartida con el Citroën SM otorga al conjunto una suavidad excepcional. Ambos, dirección y suspención son autoadaptables a la velocidad de circulación, o sea aumenta su dureza cuanto más fuerte vayamos.

En las mecánicas, las novedades también son a medias ya que en principio utiliza el mismo motor del DS. Habrá que esperar hasta 1976, cuando aparece la versión Diesel con 2200cc.

Inicialmente, la gama se componía con: CX 2000 Berline, CX 2000 Economique Berline, quien utiliza una caja de cambios de desarrollos mas largos y el CX 2200 Berline Club. Más tarde aparecen el CX 2200 C-Matic, con caja semi automática de 3 velocidades, el CX 2200 Diesel y el CX 2400 Prestige.

En 1976, se presenta la versión break, disponible con motorizaciones de 2000cc, 2200cc y 2200cc Diesel. Dos acabados estan disponibles: Super y Confort.

En 1977, aparece el CX GTi Berline que utiliza el motor de 2400cc y fuel injection. Ese año desaparece el CX 2200 y es reemplazado por el CX 2400. En 1978, se presenta el CX 2500 Diesel y la inyección electrónica también está disponible en los CX Pallas y CX Prestige.

En 1979, un nuevo motor es utilizado para los CX 2000. Se trata de una unidad de 1995cc desarrollado en conjunto con Renault, Peugeot y Volvo.

En 1980, los CX Pallas y CX Prestige reciben una nueva caja, ahora totalmente automática en opción. Se deja de utilizar la semi-automática. Ese año desaparecen los CX 2200 Diesel, quedando en catálogo los de 2500cc.. En 1982, aparece la segunda serie de los CX, reconocibles por sus guardabarros delanteros mas grandes, que le permiten equipar neumáticos mas anchos. Además las versiones con motor 2400cc pasan a utilizar unicamente inyeccion electrónica.

En 1983, se actualiza la gama quedando: CX 20, CX 20 TRE, CX 25 D y CX Pallas IE. Este ultimo con el motor de 2400cc e inyeccion electrónica. Al año siguiente, es presentada la versión turbo-diesel, CX 25 RD Turbo y el motor de 2400cc es actualizado a 2500cc, incorporando un turbocompresor a partir de 1985, es el CX 25 GTi Turbo.

En 1986, el interior renueva su línea. Pasando de un futurista tablero con mando ergonométricos y comandos agrupados detrás del volante, relojes digitales aunque no electrónicos, indicadores, comandos y luces a un diseño más convecional dominado por una amplia consola central y dos grandes relojes de aguja. También se presenta el CX 22 TRS como relevo al CX 20.

Finalmente, en 1989 se presenta el sucesor del CX: el nuevo Citroën XM, quien se mantedrá en catálogo hasta 2001, cuando comienza a comercializarse el Citroën C5.